当有太师赵鼎奏道：“诸寇猖狂，须得岳飞去剿，他人恐难当此重任。”高宗道：“前已差官去召他来京受职，被他手下牛皋、吉青等打回，又将旨意扯碎。朕念他前擒苗、刘二贼有功，故尔不究。今若再去召他，恐他不肯奉沼，如之奈何！”当时诸臣计议，并无良策。高宗传旨退朝，明日再议，各官退班，天子回驾入宫。
魏氏娘娘见高宗面带忧容，闷闷不乐，便上前启奏道：“万岁今日升殿，有何事故，龙颜不悦？”高宗遂道：“众寇作乱，大帅赵鼎保奏岳飞方能平服。朕今要召岳飞入朝，命他征剿众寇，恐他不肯应召到京，故尔忧闷。”娘娘听了，奏道：“臣妾为万岁绣成一对龙凤旌旗，如今中间再绣成‘精忠报国’四字。主公差官赐与岳飞，或者肯来亦未可知。”天子大喜，即命娘娘绣成四字。差官资旨，并娘娘懿旨龙凤旌旗一对，往汤阴县宣召岳飞，即日进京。差官领旨出京，星夜赶到汤阴。
岳爷闻知，连忙出迎，接到大堂，摆列香案，俯伏在地。钦差开读圣旨道：奉天承运皇帝诏曰：岁寒知松柏之心，国难见忠贞之节。朕以藐躬，谬膺大宝。迩者获罪于天，国事多艰，以致胡马长驱，干戈鼎沸。赖尔岳飞竭力勤王，尽心捍御，得以偏安一隅。深惭二帝蒙尘，狼烟暂息，兵燹重兴。今杨再兴称兵于九龙山畔，戚方虽么磨小寇，罗纲实蛊国奸民。正国家多事之秋，宜臣子枕戈待旦之日也！岂宜高卧北山，生观荆棘？皇后亲绣龙凤旌旗，用表‘精忠报国’。尔其火速来京，起复旧职，统领熊罴之将，再驱虎豹之师，殄灭群凶，奠安社稷。朕不吝茅土之封，预开麟阁以待。钦哉！
岳元帅谢恩已毕，款待钦差。饮差辞别，先自回京复旨。
岳爷一面打点行装，一面去邀众弟兄一齐到来。岳爷道：“圣上特旨，差官来召我们出兵剿寇。皇后又亲绣一对龙凤旗，并赐‘精忠报国’四字。只得奉诏进京去，特请众弟兄们同去面圣。”牛皋道：‘戏是不去的。那个瘟皇帝，太平无事，不用我们。动起刀兵来，就来寻着我们替他去厮杀，他却在宫里快活。”岳爷道：“贤弟休如此说！自古道君要臣死，臣不敢不死。你我已经食过君禄，况为人在世，须要烈烈轰轰做一番事业，显祖扬名，岂肯老死蓬蒿！我们此去必要迎还二圣，恢复中原，方遂一生大愿。贤弟们可将家眷各各送归家乡故里，好放心前去于功立业，方不负此一世！”众人齐声道：“大哥言之有理。”众弟兄们即便辞出。
回到家中，各将家眷送回家乡，陆续来至帅府，伺候岳爷起身，李氏夫人与媳妇巩氏，置酒与岳爷父子送行。岳爷饮酒中间，吩咐些家务，即刻起身。那些地方官俱来送行。岳爷相见谢道：“不敢劳动各位大人，只是家下还求照拂！”众官一齐躬身答道：“当得效劳！”众官辞别起身。岳爷别了夫人，即同众弟兄发扛起程，望临安而来。正是：从来世乱识忠臣，龙凤旌旗宠异群。应诏速趋君命召，轰轰烈烈岳家军。
话休絮烦。单说岳爷一路来至润州，会见了韩元帅。两人说了些国家之事，即便辞行。韩元帅送了一程，两人分手而别。岳爷到了临安，进朝见驾。天子大喜，命岳飞官复旧职，待平寇之后，再行升赏！岳元帅谢了思。天子传旨，命兵部发兵十万，户部支拨粮草。岳元帅辞驾，就要祭旗发兵。高宗问道：“元帅此行，先平何寇？”岳飞奏道：“先平了九龙山杨再兴，后平太湖。”高宗闻奏大喜，即赐御酒三杯，以壮行色。岳元帅谢了恩出朝，到营中，令牛皋带兵三千为先锋。又命公子岳云趱催粮草军前应用，吩咐道：“粮乃三军重事，可晓得军中一日无粮，三军就要鼓噪！不可视为儿戏！”岳公子领令而去。元帅大兵随后起行，一路上，但见：滚滚人行如泄水，滔滔马走似狻猊。风声吹动金铙壮，云影飘扬圣赐旗。
先说牛皋一路上穿州过府而来，到了山东九龙山。军士报道：“前面是九龙山了。”牛皋道：“抢了九龙山，然后扎营。”军士领命，一齐来至九龙山下呐喊。
那边喽罗报上山来说道：“有宋将在山前讨战，请令定夺。”杨再兴闻报，随即带领喽罗下山来，一字排开，便叫一声：“那里来的毛贼，敢到此地来寻死？”牛皋大喝道：“你这狗强盗，见了俺牛老爷，还不下马受缚？”杨再兴道：“吓！你就是牛皋么？不是我的对手，且等岳飞来会我罢！”牛皋大怒，提起锏便打，杨再兴抡枪招架。战有十二三个回合，牛皋战他不过，只得败下阵来。杨再兴也不追赶，回山去了。牛皋败下来，传令三军，离山数里下营，候元帅大兵到来。
不一日，岳元帅大兵已到，牛皋出营迎接元帅。元帅问道：“牛皋，你曾会战么？”牛皋禀道：“有一个贼子，白马银枪，战有十二三个回合，小将败了，他也不来追我，故此不曾再战。”众将听了，都微微笑道：“如此说，牛哥打了败仗了！”
元帅又问道：“那人叫甚名字？”牛皋道：“这却不曾问他。”岳爷道：“牛兄弟！
你随我出兵多年，还是这等冒失，连姓名也不问，就与他动手。倘然立了功，那功劳薄上怎么样个写法？下次交战，必须要问了姓名，然后打仗。可记得当年你在汴京小校场中会的杨再兴？你前日会战的，可是他么？”牛皋连连点头道：“小弟一时却忘了，正是此人。”元帅大笑道：“既然是他，你那里是他的对手！待我明日亲自出马，劝他归顺了，岂不是好？”
到了次日，天尚未明，元帅吩咐：“擂鼓！点齐众将随我出阵。”众将上前禀道：“杀鸡焉用牛刀！谅一草寇，待末将等前去拿来，何劳元帅亲自出马？”岳爷道：“列位有所不知，非我今日要立功。只因这个杨再兴乃是一员虎将，本帅亲自出马去，收降这个英雄来做个臂膀，相助国家，故尔要亲自出马。还有一说，为兄的今日出战，若我胜了他，也不要贤弟们上前；为兄的打了败仗，也不要贤弟们上前。违令定按军法。”从将齐应一声：“得令！”又有上前来禀道：“元帅可带末将等去，看看元帅怎么样一个战法。”元帅道：“既然如此，皆可同去，只不要上前帮助就是。”说毕，竟出大营，来到九龙山下讨战。众将俱在后头观看。那边喽罗飞报上山，杨再兴领兵下山来会岳飞。岳爷抬头观看，那杨再兴怎生打扮？但见：头戴凤翅银盔，身穿鱼鳞细甲。手执滚金枪，腰悬竹节钢。
村一件白战袍，跨一匹银鬃马。面白唇红，微须三绺；腰圆膀阔，头大声洪。真个是：英雄盖世无双将，百万军中第一人！
岳元帅拍马上前道：“杨将军，别来无恙？”杨再兴听了，便道：“岳飞，休得扯谎！我和你在何处会过，今日在此讲这鬼话？”岳爷道：“将军难道忘记了么？
曾在汴京小校场中，与将军会过一次！”杨再兴想了一想道：“吓！你可就是那枪挑小梁王的岳飞么？”元帅道：“然也！我有一言奉告，将军乃将门之后，武艺超群，为何失身于绿林？岂不有拈祖宗，万年遗臭！况将军负此文武全才，何不归顺朝廷，与国家出力，扫平金虏，迎还二圣？那时名垂竹帛，岂不美哉？”杨再兴呵呵笑道：“岳飞，你且住口！我杨再兴岂是不知道理之人？当日宣和皇帝，任用蔡京、童贯等一班奸佞。梁师成督造岳庙，大兴工役；朱囗采办花石纲，竭尽民膏。
又听奸臣与金人约会攻辽，以致金人入寇，传位靖康，懦弱无能，俱被掳了。若果有中兴之主，用贤去奸，奋志恢复，何难报仇雪恨，奠安百姓？无奈当今皇帝，只图偏安一隅，全无大志。不听忠言，信任奸邪，将一座锦绣江山弄得粉碎！岂是有为之君？你不若同我在山东举义，先取了宋室，再复中原，共享富贵。何苦辅此昏君！你若不听我言，只怕将来死无葬身之地，懊悔无及也！”岳爷道：“将军差矣！
为臣尽忠，为子尽孝。生于大宋，即为宋臣。况你杨门世代忠良，岂可甘为叛逆，玷辱祖宗！若不听我良言，只得与你决一胜负。”杨再兴道：“岳飞，你岂不知男子不能流芳百世，亦当遗臭万年！我是好言相劝。既然不听，不必多言，放马过来！”
岳爷道：“住着！我和你各把兵将退后，只我一个对你一个，各显手段。”杨再兴道：“如此甚好！”即命众喽罗退回山寨。岳爷亦传令众将退后，不许上前。二人两马催开，双枪并举。但见：岳爷爷枪舞梨花，当心便刺；杨再兴矛分八叉，照顶来挑。
这个枪来，犹如丹桂簇；那个矛去，好似雪花飘。真个是：战作一团，不分胜负；杀做一处，难定输赢。
二人大战三百余合，不分胜负。看看天色已晚，各自收兵回营，约定明日再战。到了次日天明，岳元帅带领众将又至阵前。杨再兴早已等候。岳元帅吩咐众将，退下三箭之地观看，如有上来者斩。两个拨开战马，抡枪交战。一个前披后拨，一个左勾右挑，好似：两条龙夺食，一对虎争餐。
二人正在大战，不分胜败。不道那岳云公子解了兵粮来到营门交割，那军士回禀公子：“元帅不在营中，亲自与杨再兴交战去了。”岳云即叫军士们看守粮草，一马跑到阵前来看，但见父亲与那员贼将厮杀，众位叔父一齐远远的观看。牛皋一眼看见是岳云，便道：“侄儿，你来得正好。快些上去帮助你父亲，拿了这个强盗，就完了事了。”